für Montage- und Logistikprozesse:
Kundenspezifische Transportlösungen
Beldrive Engineering GmbH entwickelt, fertigt und vertreibt elektrische Direktantriebssysteme und setzt diese innovative Technik seit Jahren erfolgreich in automatischen und bedienergeführten Transportsystemen ein.
Je nach Einsatzgebiet werden Massen zwischen 400 kg für Kabelkonfektionierung, Cockpit-Vormontage, Achsfertigung, Triebsatzmontage und Triebwerkmontage und 8.000 kg für Fahrwerkmontage und Karosserietransport sicher und präzise von Fertigungsposition zu Fertigungsposition bewegt.
Der Baukasten des Montagewagens ist so konstruiert, dass auf Spannungsebenen zwischen 24 V DC und 400 V AC gearbeitet werden kann. So lassen sich einerseits Batterien für freibewegliche Systeme einsetzen und andererseits höhere Spannungen für größere Antriebsleistungen (bei Lasten von fünf und mehr Tonnen Gewicht) nutzen.
Auf festen Fahrkursen können automatische Fahrzeuge mithilfe berührungsloser Energieübertragung versorgt und über einen Spurführungssensor geführt werden. Möglich wird dies über in den Boden integrierte Transponder, die die autarken Fahrzeuge steuern – vom Start bis zur Positionierung oder Geschwindigkeitsregulierung.
Komplexere Abläufe lassen sich realisieren, indem das Fahrzeug an ein übergeordnetes SPS über CAN- oder Profibus gekoppelt wird. Mithilfe dieses Leitsystems können die Fahrzeuge durch Funk oder induktive Datenübertragung miteinander kommunizieren.
Fahrerloses Transportsystem (FTS)
Die Beldrive Engineering GmbH realisierte für das Sächsische Textilforschungsinstitut e.V. (STFI) im Rahmen des Kompetenznetzwerks futureTEX (BMBF) ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) welches eine zentrale Rolle bei der Verkettung der einzelnen Fertigungsbereiche spielt.
Ausgestattet mit einem Wicklersystem der Firma Suchy fährt das FTS verschiedene Maschinen an, an denen die einzelnen Produktionsschritte durchgeführt werden. Der Wickler auf dem Fahrzeug nimmt während der Bearbeitung das Material direkt an der jeweiligen Maschine auf und gibt es bei Bedarf an der nächsten wieder ab.
Die Spannungsversorgung und die Steuersignale erhält der auf dem Fahrzeug integrierte Wickler über ortsfeste Steckersysteme an der jeweiligen Maschine. Für eine sichere Kontaktierung in den Andockstationen ist ein exaktes Einfahren in die Haltepositionen notwendig. Das FTS fährt selbstständig, präzise und wiederholgenau an die Andockstationen und kontaktiert dabei zuverlässig die einzelnen filigranen Pins der elektrischen Verbindungen. Ausrichtung und Position des Fahrzeugs müssen dafür genau erfasst und reproduzierbar eingehalten werden. Gleichzeitig muss sich das Fahrzeug beliebig zwischen den Maschinen manövrieren lassen. Die räumlichen Bedingungen sind dabei oft sehr eng und verwinkelt. Zusätzlich werden die Maschinen aus unterschiedlicher Richtungen angefahren, abhängig davon, ob Zwischenprodukte auf- oder abgewickelt werden. Neben engen Kurvenfahrten kann das FTS deshalb auf der Stelle drehen und seitlich verfahren. Damit agiert es deutlich mobiler als viele konventionelle Transportsysteme.
Fahrzeugdaten:
| Abmessungen: | 750mm Breite x 2400mm Länge |
| Nutzlast: | 1200Kg |
| Fahrzeuggewicht: | 200Kg |
| Funktionsumfang: | Automatikbetrieb (optische Spurführung); manueller Betrieb (Bediener geführt) |