Positionierantrieb
Demonstration an der Ausrichtung eines Gummiformteils
(Vorderer Federdämpfer eines PKW)
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- Allgemeine Beschreibung
- Positioniervorgang mittels Direktantrieb
Permanenterregter Synchronmotor mit integriertem Sinus-/Cosinusgeber
Auswertung externer Positionssignale, z.B. Lichttaster
- kein Getriebe, damit weder Spiel noch Lose
- geringe Baulänge, hohe Drehmomente
- Einsatzfall Ausrichtung Gummiformteil am vorderen Federdämpfer
- Vor der Montage des Fahrwerks in der Karosserie („Hochzeit“)
müssen die Gummiformteile an den vorderen Federdämpfern
in die richtige Position gebracht werden.
- Start erfolgt durch die übergeordnete SPS der Fertigungsstation.
- Das Antriebssystem meldet die korrekt erreichte Position zurück.
- Technische Daten am Einsatzfall Ausrichtung Gummiformteil
- 2 Stück permanenterregter
Synchronmotor
Typ AEC 140/54 KRL H6B
Beldrive Engineering GmbH
Spitzendrehmoment 54 Nm
- 1 Stück Verstärker
Typ MPC 140 LHG
Beldrive Engineering GmbH
feldorientierte Regelung,
Auswertung Lichttaster,
SPS über Koppelrelais
- 1 Stück Schaltschrank
mit Netzteil und
Serviceschnittstelle
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